Csoportos Robotika

A csoportos mozgást produkáló állatok csodálatos mintázataitól és hatékony döntési mechanizmusaitól inspirálódva azt kutatjuk, hogy miként állíthatunk csoportos mesterséges intelligenciával ellátott drónrajokat az emberiség szolgálatába. Olyan elosztott, önszerveződő drón hardware és szoftver rendszereket tervezünk, amik valamilyen módon optimális viselkedést tudnak mutatni az alkalmazások széles skáláján, pl. rajban repülés, drón forgalmi szituációk, csoportos üldözés menekülés vagy látás alapú csoportos keresési feladatokban.

Vezető kutató(k): Vásárhelyi Gábor

Résztvevő(k): Vicsek Tamás; Somorjai Gergő; Vadász Gergő

Honlap: hal.elte.hu/~vasarhelyi

Publikáció(k):

• Vásárhelyi, G., Virágh, C., Somorjai, G., Nepusz, T., Eiben, A. E., & Vicsek, T. (2018). Optimized flocking of autonomous drones in confined environments. Science Robotics, 3(20). DOI .
• Balázs, B., & Vásárhelyi, G. (2018). Coordinated dense aerial traffic with self-driving drones. In Robotics and Automation (ICRA 2018), International Conference on (pp. 6365–6372).
• Janosov, M., Virágh, C., Vásárhelyi, G., & Vicsek, T. (2017). Group chasing tactics: how to catch a faster prey. New Journal Of Physics, 19(5), 053003. DOI .
• Vásárhelyi, G., Virágh, C., Tarcai, N., Szörényi, T., Somorjai, G., Nepusz, T., & Vicsek, T. (2014). Outdoor flocking and formation flight with autonomous aerial robots. In Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 3866–3873). DOI .