Vásárhelyi Gábor

tudományos főmunkatárs

PhD (Pázmány Péter Catholic University, Budapest, 2007)

Biográfia:

Vásárhelyi Gábor Budapesten született 1979-ben. Diplomáját 2003-ban a Budapest Műszaki Egyetem mérnök-fizikus szakán, PhD fokozatát pedig 2007-ben a Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai Karán, info-bionikából szerezte. 2006-2008-ig az MTA Műszaki Fizikai és Anyagtudományi Kutatóintézet Mikrotechnológiai Osztályának tudományos munkatársa, 2007-2009-ig a mesterséges tapintásérzékelő rendszerek forgalmazását célzó spin-off cég (TactoLogic Kft.) műszaki vezetője. 2009-2015-ig az ELTE Biológiai Fizika Tanszék tudományos munkatársa Vicsek Tamás EU ERC Advanced Grantjének keretében, 2012-től az MTA Statisztikus és Biológiai Fizika Kutatócsoport tudományos munkatársa, majd tudományos főmunkatársa. Az ELTÉ-n 2009 óta a Biológiai Fizika Tanszék robotikai laborjának vezetője. 2015-től a csoportos robotikával foglalkozó egyetemi spin-off, a CollMot Kft. ügyvezetője is egyben. Fő kutatási irányai jelenleg az élőlények és robotok csoportos mozgása és csoportos döntéshozatali mechanizmusai köré szerveződnek. Tudományos munkáját 2007-ben Prima Junior Díjjal, 2013-ban Magyary Zoltán Posztdoktori Ösztöndíjjal, 2015-ben a Bolyai Posztdoktori Ösztöndíjjal jutalmazták.

Tudományos adatbázisok profiloldalai:

• Publikációs lista: MTMT2
• Publikációs lista: ORCID
• Publikációs lista: ResearcherID
• Publikációs lista: Scopus
• Publikációs lista: Google Scholar
• Személyi adatlap a doktori.hu oldalon.

Az utolsó 5 év válogatott közleményei:

1. Balázs, B., & Vásárhelyi, G. (2018). Coordinated dense aerial traffic with self-driving drones. In Robotics and Automation (ICRA 2018), International Conference on (pp. 6365–6372) CrossLink
2. Vásárhelyi, G., Virágh, C., Somorjai, G., Nepusz, T., Eiben, A. E., & Vicsek, T. (2018). Optimized flocking of autonomous drones in confined environments. Science Robotics, 3(20). DOI
3. Janosov, M., Virágh, C., Vásárhelyi, G., & Vicsek, T. (2017). Group chasing tactics: how to catch a faster prey. New Journal Of Physics, 19(5), 053003. CrossLink
4. Mizuguchi, T., Yomosa, M., Hayakawa, Y., Vásárhelyi, G., & Nagy, M. (2017). Measurement and Analysis of Flying Bird Flocks. Journal Of the Visualization Society of Japan, 37(144), 14–19. DOI
5. Virágh, C., Nagy, M., Gershenson, C., & Vásárhelyi, G. (2016). Self-organized UAV Traffic in Realistic Environments. In Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), 2016 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 1645–1652). CrossLink
6. Yomosa, M., Mizuguchi, T., Vásárhelyi, G., & Nagy, M. (2015). Coordinated Behaviour in Pigeon Flocks. PLoS ONE, 10(10), e0140558. DOI
7. Vásárhelyi, G., Virágh, C., Tarcai, N., Szörényi, T., Somorjai, G., Nepusz, T., & Vicsek, T. (2014). Outdoor flocking and formation flight with autonomous aerial robots. In Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on (pp. 3866–3873). DOI
8. Virágh, C., Vásárhelyi, G., Tarcai, N., Szörényi, T., Somorjai, G., Nepusz, T., & Vicsek, T. (2014). Flocking algorithm for autonomous flying robots. Bioinspiration &Amp; Biomimetics, 9(2), 025012. DOI
9. Nagy, M., Vásárhelyi, G., Petit, B., Roberts-Mariani, I., Vicsek, T., & Biro, D. (2013). Context-dependent hierarchies in pigeons. Proceedings Of the National Academy of Sciences, 110(32), 13049–13054. DOI
10. Gerencsér, L., Vásárhelyi, G., Nagy, M., Vicsek, T., & Miklósi, A. (2013). Identification of Behaviour in Freely Moving Dogs (Canis familiaris) Using Inertial Sensors. PLoS ONE, 8(10), e77814 CrossLink